河南台达变频器,郑州台达变频器,河南台达变频器维修,郑州台达变频器维修

变频器应用上能加漏电保护开关吗？

Thu, 07 Dec 2017 16:56:55 +0800

变频器应用上能加漏电保护开关吗？

使用变频器时，决不能使用漏电保护器。这是变频器使用的一大原则。

变频器输出侧为PWM波，电机电缆与大地之间有长电缆的电容效应，使用带屏蔽层的电缆时，电容效应更加明显。在变频器工作时，电容在充放电，有电流通过电容流入大地，并从进线侧的接地线再流回变频器，形成电流回路。如果在进线侧使用了漏电保护器，那么它会动作，切断系统运行。

SO，不要为你的变频器配漏电保护器了。如果要保证安全，做好设备接地就行了。

台达变频器常见种类

Thu, 07 Dec 2017 16:56:23 +0800

台达变频器常见种类台达变频器在中国生产的常用型号有如下几种：
CH2000H系列：起重专用高性能矢量型
CH2000系列：高性能矢量变频器
C200系列：劲智型控制型变频器
CT2000系列：高防护型变频器
台达变频器CH2000
台达变频器CH2000
HES系列：伺服油电节能系统
VFD-CP2000系列：无感测矢量控制型
IED系列：电梯一体机
VFD-C2000：高阶磁束矢量控制型
VFD-E系列：内置PLC型
VFD-EL系列：多功能/迷你型
VFD-VJ系列：油电伺服驱动器
VFD-VE系列：高性能磁束矢量控制型
VFD-VL系列：电梯专用型
VFD-DD系列：永磁同步门机驱动型
VFD-M-D系列：电梯门机控制型

台达变频器参数设置

Thu, 07 Dec 2017 16:55:55 +0800

台达变频器参数设置变频器的运行和相关参数的设置：
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
台达变频器（图3）
台达变频器（图3）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

台达变频器故障分析

Thu, 07 Dec 2017 16:54:40 +0800

台达变频器故障分析台达变频器过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
台达变频器过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
台达变频器欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
台达变频器输出端打火：拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来（这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火），再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障（台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警）使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。

联系我们

Tue, 28 Nov 2017 10:58:01 +0800

台达变频器销售维修服务厂家

河南广润自动化设备有限公司

手机：15515598858

联系人：黄先生

邮箱：16921991#qq.com（把#号换成@）

台达20PM运动控制器在数控裁板机中的应用

Tue, 28 Nov 2017 10:53:06 +0800

木材由原木经过去皮机、旋切机、裁板机即可按要求加工成为一定长宽和厚度尺寸的木板，作为生产木工板、装饰板、胶合板等的原材料，我们日常生活所用装饰的木材都是以裁断后的木板加工而成的。

旋切机为裁板机前道工序，目前其生产效率较高，在自动裁板机应用之前，大多采用人工半自动裁板机，即人为通过靠板测定裁切距离，利用脚踏开关控制切刀裁断，切断精度低，效率低下，通常一台旋切机要配置三台裁板机才能保证连续生产，且耗费大量人工，随着企业对提高生产效率和控制精度、降低人力成本的需要，对于自动裁板机的需求越来越急迫。

本案例主要介绍采用全系列台达机电产品如何实现数控裁板机设备的自动化控制。

设备介绍

（1）机架
    机架由角钢框架构成，设置有地脚螺钉作为固定用，减轻设备机台震动影响。
（2）传动机构
    包括一台4kW传送电机和一台2.2kW裁切电机以及相关减速机和齿轮链轮机构，是设备动力传动系统。传送电机由台达VFD037E43A变频器驱动，经过1∶19的链轮减速带动送料机构和出料机构运动，完成进料和出料动作。裁切电机由台达VFD037VE43A-2变频器驱动，经1∶17减速机传动到裁切轴完成裁切动作。
（3）送料机构
    由皮带辊及传送皮带组成，将旋切机旋切成型的木板输送到裁切机构，要求采用平接皮带保证传送平稳，避免待切料跳动影响编码器计长。
（4）裁切机构
    裁切机构是整个设备关键部分，它由上刀辊和下胶辊构成，刀辊长约2米，直径280毫米，有单刀和双刀两种方式可选，可裁切最大宽度为1.8米的木板，当刀辊和胶辊相对旋转运动时即完成裁切动作。一般来说刀辊有较大的惯量，剪切时会对设备机台造成冲击，对驱动器的功率需求也较大，特别是电机直驱方式需要的电机功率就更大了，在此采用小功率电机加减速机方式驱动，降低了设备的成本。
（5）出料机构
    出料机构也是由皮带辊及传送皮带组成，长度约4米，将裁切后木板送出并堆码。
（6）光电检测系统
    设备共有三个木板检测光电开关和一个原点光电开关，主要用于检测有无待切料和待切料有无缺陷，以及切刀原点位置检测。
（7）计长编码器机构
    设备配置两个编码器，其中一个安装于进料部分，作为待切料计长，也是切刀运动的主轴位置回馈信号，切刀轴根据计长编码器反馈的脉冲信号作裁切动作，保证裁切长度的精度要求，由此可见此编码器的精度关系到设备的整体精度，可选用较高分辨率编码器，同时在机械安装时要求稳定可靠，一般采用较大重量或有张力的金属滚轮压在待切木板上，保证之间的接触及摩擦和无相对运动，编码器轴安装于金属滚轮，不直接与待切物料接触受力；另一个编码器安装于切刀辊电机轴，作为切刀自闭环反馈信号。
（8）电气控制系统
    电气控制采用台达整体方案，主要由台达机电产品构成，包含主控制器、变频器、文本显示器、编码器、PG卡等，其中主控制器20PM为控制核心，完成设备控制功能。

设备示意图

应用规划及效果

    综合分析工艺需求，数控裁板机达到了以下的要求：
    1、设备运行过程中可随时调整预先设定好的裁切长度，包括快切长度、设定长度、尾板长度三种长度的切换，以达到节省原料的目的。
    2、满足±1mm精度控制的要求。
    3、切刀裁切时保证其线速度与木板送料线速度相同，避免了速度差造成挡板或拉板，这样切断口比较整齐，冲击比较小。
    4、通过光电检测木板缺陷并作相应处理。
    5、切刀运动需要加减速平滑，尽量减少对变频器和电机的超频使用以及对设备机械结构的冲击。

    通过对设备控制要求的分析，这是比较典型的飞剪裁切功能应用，而台达20PM已内置飞剪功能，可采用以DVP-20PM为控制核心的台达整体解决方案完成对切刀控制，实现设备控制要求，传动控制示意图如下：

台达自动化解决方案助力立体间歇式包装机提高效率和可靠性

Tue, 28 Nov 2017 10:51:10 +0800

包装工业近年来发展十分迅猛，行业总体产值已达到万亿级，行业年复合增长率约为17.98%，其中纸质包装行业是国内包装业产值最大的一个子行业，占据近半壁江山。

包装产业的迅速发展对包装机械提出了更多要求，包装机械产业正在配合产业自动化趋势，朝着机械功能多元化、结构设计标准化及模组化、控制智能化和结构高精度化方向发展，并向高科技的包装设备产业方向研发。

立体间歇式包装机是包装机中非常重要的一个分类，自动化程度较高、性能稳定，广泛应用在化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品等外包装生产中。针对立体间歇式包装机的需求特点，台达提供包含台达可编程控制器（PLC）、伺服驱动器以及人机界面（HMI）等自动化产品在内的解决方案，大幅提高机台性能，解决了包装机频繁高速运行与停止切换的难题，并可规划伺服驱动器与PLC的加减速曲线，帮助客户实现包装机伺服驱动器实时同步加减速的要求。

项目方案

作为全球工业自动化领域的领先厂商，台达不断探索包装行业用户需求，为众多包装机械及生产线提供了各种控制器、驱动器、运动控制、传感器、工业机器人等产品，同时针对未来的智能制造需求，也积极构建智能智造软件平台。

针对立体间歇式包装机的需求，台达提供的自动化解决方案包括PLC DVP-EH3系列、伺服驱动器ASDA-B2系列、人机界面DOP-B系列等自动化产品。其中，DVP-EH3系列PLC高功能标准型主机是台达DVP-E系列的最高级主机，具备出色的运动控制功能、完整的程序保护功能、优异的运算能力、简易的联网功能以及全新的高速特殊扩充模块等特性，使其更加适用于复杂的高速高精控制应用，满足贴标机、包装机、印刷机等设备的工艺需求。同样具备领先优势以及特色各异的伺服驱动器ASDA-B2系列、人机界面DOP-B等产品与DVP-EH3系列PLC组成了一套完美的控制系统。

该解决方案具备以下主要性能和特点：
● 采用双皮带伺服拉膜，拉膜阻力少，包装袋成型好，更美观，适用各种形状、状态、性质的颗粒及块状产品的包装，满足包装机大范围包装的需求；
● 采用PLC控制，人机界面操作系统，使操作直观方便，集制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成；
● 调节方便，包装机更换品种约在10分钟以内即可完成；
● 适合不同类型的包装袋，包装袋的偏差调整只需在触摸屏上调整即可，操作简单；
● 采用伺服控制，实现高精度定位，尺寸准确，完善的预防系统，保障成品率，不浪费物料；
● 机器包装部位采用不锈钢材料，保证物料的卫生与安全；
● 自动化程度高，称量、包装全过程实现无人化，如出现故障系统会自动报警；
● 气路控制和电路控制电箱独立分离，噪音小，电路更稳定；
● 降低生产成本及管理成本，一条包装线减少4-10个工人，投入成本在1-2年内实现回收；
● 提高产品档次，产品从外观及包装质量上达到统一标准；
● 减少次品率，成品率达到99.5%以上，避免人工包装的浪费。

项目总结

目前，包装工业在地域上已经形成了珠三角、长三角以及环渤海三大包装产业带，在三大产业带飞速发展的同时，也带动了周边地区的的行业发展，如安徽、湖南、河南、山西、江西、湖北等省区的包装业在经济浪潮中迅速崛起。

台达自动化解决方案满足了包装机械制造商的产业升级要求，例如包装机伺服加减速时实时同步的要求等等，让包装机械实现了控制智能化和结构高精度化，同时极大地提高机台稳定性、可用性。使用了台达自动化解决方案的包装机设备可满足用户的各种操作要求，当前已广泛应用于世界各地的产业。

什么是PID调节

Tue, 28 Nov 2017 10:48:59 +0800

PID调节到底是什么东西?

经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过图1进行分析。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：

一个自动控制系统要能很好地完成任务，首先必须工作稳定，同时还必须满足调节过程的质量指标要求。即：系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。很明显，自动控制系统总希望在稳定工作状态下，具有较高的控制质量，我们希望持续时间短、超调量小、摆动次数少。为了保证系统的精度，就要求系统有很高的放大系数，然而放大系数一高，又会造成系统不稳定，甚至系统产生振荡。反之，只考虑调节过程的稳定性，又无法满足精度要求。因此，调节过程中，系统稳定性与精度之间产生了矛盾。

如何解决这个矛盾，可以根据控制系统设计要求和实际情况，在控制系统中插入“校正网络”，矛盾就可以得到较好解决。这种“校正网络”，有很多方法完成，其中就有PID方法。

简单的讲，PID“校正网络”是由比例积分PI和比例微分PD"元件组"成的。为了说明问题，这里简单介绍一下比例积分PI和比例微分PD。

微分：

从电学原理我们知道，见图2，当脉冲信号通过RC电路时，电容两端电压不能突变，电流超前电压90°，输入电压通过电阻R向电容充电，电流在t1时刻瞬间达到最大值，电阻两端电压Usc此刻也达到最大值。随着电容两端电压不断升高，充电电流逐渐减小，电阻两端电压Usc也逐渐降低，最后为0，形成一个锯齿波电压。这种电路称为微分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反应”激烈，其性质有加速作用。

积分：

我们再来看图3，脉冲信号出现时，通过电阻R向电容充电，电容两端电压不能突变，电流在t1时刻瞬间达到最大值，电阻两端电压此刻也达到最大值。电容两端电压Usc随着时间t不断升高，充电电流逐渐减小，最后为0，电容两端电压Usc也达到最大值，形成一个对数曲线。这种电路称为积分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反应”迟缓，其性质是“阻尼”缓冲作用。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：

插入校正网络的情况

现在我们首先讨论自动控制系统引入比例积分PI的情况，见图4。曲线PI（1）对阶跃信号的响应特性曲线，当t=0时，PI的输出电压很小，（由比例系数决定）当t>0时，输出电压按积分特性线性上升，系统放大系数Ue线性增大。这就是说，当系统输入端出现大的误差时，控制输出电压不会立即变得很大，而是随着时间的推移和系统误差不断地减小，PI的输出电压不断增加，既，系统放大系数Ue不断线性增大。我们称这种特性为系统阻尼。决定阻尼系数因素是PI比例系数和积分时间常数。要不断提高控制系统的质量，就要不断改变PI比例系数和积分时间常数。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：

我们再讨论控制系统引入比例微分PD的情况，见图4。曲线PD（2）对输入信号的响应特性曲线，当t=0时，PD使系统放大系数Ue骤增。这就是说，当系统输入端出现误差时，控制输出电压会立即变大。我们称这种特性为加速作用。可以看出，过强的微分信号会使控制系统不稳定。所以在使用中，必须认真调节PD比例系数和微分时间常数。

为妥善解决系统稳定性与精度之间的矛盾，往往将比例积分PI与比例微分PD组合使用，形成“校正网络”，也称PID调节。PID调节特性曲线PID（3）（图4），是PI、PD特性曲线合成的。适当的调节PI、PD上述各系数，就能保证控制系统即快又稳的工作。

结论：

PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器，动态时，放大系数较低，是为了防止系统出现超调与振荡。静态时，放大系数较高，可以蒱捉到小误差信号，提高控制精度

台达DPD系列工程型变频器

Thu, 23 Nov 2017 12:34:25 +0800

▲ 小型化尺寸、配线简易、内建直流电抗器和EMI滤波器
▲ 内嵌10K Step可编程控制器，可提供自定义控制和操作，达到智能控制功能
▲ 支持多种通讯协议，内建MODBUS RS-485和BACnet MS/TP，并可选购高速网络通讯卡：MODBUS TCP、CANopen (Ds402)、PROFIBUS、DeviceNet、EtherNet/IP
▲ 高效变频驱动技术设计，具有SVC无感向量控制/速度/转矩/位置控制模式，并支持感应马达和同步马达控制
▲ 模块化设计，支持LCD操作面板，IO扩展模块和通讯模块的热插拔功能，满足系统应用和设备维护
▲ 抗污染等级和抗震性能高

CH2000H系列起重专用高性能矢量型

Thu, 23 Nov 2017 12:33:12 +0800

 超高过载能力200％，10秒；150％，60秒
 大启动转矩，FOC+PG模式下高达200％
 满足起重行业的重负载特性
 拥有FOC Sensorless 、FOC+PG、SVC等多种控制模式
 起重刹车控制的专用功能
 独特的安全控制开关
 同步电机和异步电机驱动一体化
 支持多种现场总线网络

起重、提升、自动扶梯、超重负载。

运动控制器	DVP-20PM00D
文本显示器	TP04GAS2
传送电机变频器	VFD037E43A
切刀电机变频器	VFD037VE43A-2
PG卡	PG01X
旋转编码器	ES5-10CN8942

河南台达变频器,郑州台达变频器,河南台达变频器维修,郑州台达变频器维修

变频器应用上能加漏电保护开关吗？

台达变频器常见种类

台达变频器参数设置

台达变频器故障分析

联系我们

台达20PM运动控制器在数控裁板机中的应用

设备介绍

设备示意图

应用规划及效果

推荐系统配置

台达自动化解决方案 助力立体间歇式包装机提高效率和可靠性

项目方案

项目总结

什么是PID调节

台达DPD系列工程型变频器

CH2000H系列 起重专用高性能矢量型

台达自动化解决方案助力立体间歇式包装机提高效率和可靠性

CH2000H系列起重专用高性能矢量型